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《Keroro軍曹》的電視動畫是由日昇動畫製作的，從2004年開始在東京電視台播放，一直持續到2011年4月3日為止。

2014年也是《KERORO軍曹》漫畫慶祝15周年紀念的一年。在2013年12月9日的KERORO軍曹生日及發表會上，官方公布了最新的動畫將於2014年春季在日本開播，並以Adobe Flash動畫的形式呈現。

《Keroro軍曹》的動畫版和漫畫版一樣，以對日本各大經典動漫作品的戲仿和惡搞而聞名。由於版權的關係，大部分的戲仿都是針對同樣由日昇動畫製作的《機動戰士鋼彈系列》，還戲仿了宮崎駿的動畫《風之谷》、《神隱少女》以及《新世紀福音戰士》中的情節，甚至還惡搞了《哆啦A夢》中的倍增液情節。

從第1至6輯的《Keroro軍曹》電視動畫都是以4:3的畫面比例製作，而從第7輯開始則改為16:9的高清製作。